Audi 在 2023 年第三季末時，針對在 2018 年首度登場的 Q8 車系進行週期間小改款工程，主要是在包含頭尾燈組、水箱護罩與保桿等處的變化，賦予視覺上的新穎辨識，同時也將品牌最新照明科技導入其中，呼應著 Audi 一向在科技上的品牌特點，同步亮相的，還有性能更上層樓的 Audi SQ8。在 2024 年時則是帶來了車系性能頂規代表的 RS Q8，同樣是小改款節奏的 RS Q8，除了原先的 RS Q8 車型之外，也追加推出性能實力更上層樓的 RS Q8 Performance。

RS Q8 在內外變化上與 Q8 車系相同，在車頭部分導入新型的水箱護罩及進氣柵口造型。

RS Q8 在內外變化上與 Q8 車系相同，在車頭部分導入新型的水箱護罩及進氣柵口造型，頭燈部分則加入可選配的 HD Matrix LED 頭燈組，可藉由雷射照明增加遠光燈的照射距離，並可自行訂製 LED 晝行燈造型。車尾部分亦具備了更新造型的貫穿式 LED 尾燈組，並可透過選配的 OLED 燈組帶來更多照明顯示上的變化。

內裝部分主要延續既有設定，導入諸多 RS 專屬配置，包含了運動化座椅、黑色專屬皮革與紅色縫線等。

Audi 近期針對性能子品牌 RS 家族，在戰力上的強化除了外觀內裝設計、配備上的調整之外，也積極增列 Performance 車型，讓 RS 家族在性能實力上得以更上層樓，也是用以因應競爭對手的進展幅度；而在此次小改款 Q8 的最後一塊拼圖，也就是 RS Q8 車系的編成中，Audi 同樣也推出了 Performance 車型，除了依循小改款 Q8 節奏在外觀內裝進行修整、換上雷射頭燈版的最新 HD Matrix LED 頭燈組，再加上 RS 專屬性能妝點魅力。

相比於 RS Q8 的 600 匹馬力、81.6 公斤米扭力，Performance 動力數據更上層樓，來到 640 匹與 86.7 公斤米水準，從靜止加速到時速 100 公里也縮減了 0.2 秒，來到 3.6 秒的表現。

RS Q8 還是維持著 4.0 升 V8 雙渦輪引擎設定，動力數據也仍然是 600 匹最大馬力，81.6 公斤米最大扭力數據，變速系統採用 8 速 Tiptronic 變速箱，再加上 quattro 四輪驅動系統、氣壓懸吊系統等，仍舊是 3.8 秒能夠完成靜止到時速 100 公里加速，極速基本設定在時速 250 公里，可另行選配提升極速到時速 280 公里與 305 公里不等。

台灣奧迪在 2024 年底時正式於國內發表小改款 RS Q8，不過首波也僅有 600 匹動力輸出的 RS Q8。

小改款才推出的 RS Q8 Performance 車型，相同的動力心臟但動力數據卻提升不少，最大馬力來到 640 匹、最大扭力也增加到 86.7 公斤米的水準，從靜止加速到時速 100 公里所需時間縮減為 3.6 秒，原廠新聞資料中提到，RS Q8 與 RS Q8 Performance 都可另行選配 eAWS (electromechanical active roll stabilization)，這套主動式防傾控制系統能更進一步提升動態操控表現。

國內市場部分，台灣奧迪在 2024 年底時正式於國內發表小改款 RS Q8，不過首波也僅有 600 匹動力輸出的 RS Q8，高達 640 匹的 RS Q8 Performance 車型則持續評估中。